Timelaps Rig Pi-Zero Project

Ich habe schon seid längerem den Plan, mit dem Pi-Zero eine Art Zeitraffer Rig zu bauen ungefähr so:

Dazu habe ich mir drei Nema 17 Stepper Motor, drei L9110s und eine RAVPower 10400MAh Powerbank besorgt. Der Plan dass der PI ein Bluetooth PAN Netzwerk aufbaut, wo ich mich mit meinem Handy einklinke und über SSH einen Pythonskript steuere, welcher die Schrittmotoren ansteuert. Bis dahin klappt auch schon alles, nur nach einer Woche elektronischen Faustkampfes mit dem Pi, verschiedenen Driver Boards und sehr vielen Foren habe ich fast aufgegeben, den aus irgendwelchen Gründen krieg ich es nicht hin die Schrittmotoren zum laufen zu bringen. Bis jetzt habe ich das L9110s mit dem Schrittmotor verbunden aber der Pythonskript der bei einem anderen Schrittmotor funktioniert (Schrittmotor) führt hier nur zu einem kläglichen Zittern des NEMA.

Damit das Projekt leichter zu realisieren ist, habe ich aus Plänen die ich online über die einzelnen Bauteile gefunden habe, das komplette Rig nachgemodelt. Außerdem hatte ich keine Lust mehr mich mit den Schrittmotoren selber zu beschäftigen, da ich sie einfach nicht dazu überredet gekriegt hab dass zu tuen was sie tuen sollten.

Irgendwann hatte ich keine weiteren Ideen was ich falsch machen könnte und so konsultierte ich das Deutsche RPi-Forum. nach ungefähr 3 Stunden hatte ich meine Antwort, Das Driverboard war das falsche und die Powerbank hat zu wenig Ampere um den Pi und die Schrittmotoren anzutreiben. Also sitze ich jetzt hier und warte seit zwei Wochen auf die Driverboards die ich bestellt habe, und deren Verkäufer mir eine Email aus HongKong geschickt hat, dass sie leider noch nicht verschickt worden sind, da sie gerade das Chinesische Neujahr feiern.